（）通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点-最需题库

1（）机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
A.对
B.错
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2（）机器人各轴关节均有硬限位挡块，但也要设置软限位。
A.对
B.错
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3（）工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
A.对
B.错
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4（）数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
A.对
B.错
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5（）OU√ 指令不能用于驱动输入继电器。
A.对
B.错
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6（）基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
A.对
B.错
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7（）机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
A.对
B.错
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8（）关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
A.对
B.错
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9（）机器人的位置寄存器包括 RE×、√OOL-×RAME、BASE-×RAME、JR、LR。
A.对
B.错
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10（）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
A.对
B.错
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（ ）通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。