koennen: (表示主观上有能力或是被允许)
Wir koennen das Ziel erreichen.
我们能达到目的。
duerfen: (表示要得到别人许可才能做某事)
Darf ich Sie fragen?
我可以问您吗？
sollen: (表示按制度或别人的命令要求有义务做某事)
Sie soll zu mir kommen.
她该到我这儿来。
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