2019一级注册结构工程师理论力学章节考点（三）

滑动摩擦
在主动力的作用下，当两物体接触处有相对滑动或有相对滑动趋势时，在接触处的公切面内将受到一定的阻力阻碍其相对滑动，这种现象称为滑动摩擦。
1.滑动摩擦力
(1)静滑动摩擦力：在主动力的作用下，物体具有滑动趋势但仍处于静止状态时的摩擦力，称为静滑动摩擦力。此力的方向与物体相对滑动趋势的方向相反，其值随主动力在
0≤F≤Fmax 变化，大小由平衡方程确定。
(2)临界静滑动摩擦力

:物体处于将动未动状态，静摩擦力达到最大值时的摩擦力，称为临界静滑动摩擦力。
2.摩擦角与自锁
静摩擦力F与法向反力N的合力R称为全约束反力，它与支撑面法线的夹角用

表示。
3.考虑滑动摩擦时物体系统的平衡问题
考虑摩擦时平衡问题的特点是：在受力分析时必须考虑摩擦力。摩擦力的方向与物体相对滑动趋势的方向相反。