结构工程师考试(结构力学)备考讲义(35)

结构工程师考试备考讲义 来源：考试大2010年6月10日【考试大：中国教育考试第一门户】
点的加速度合成定理

牵连运动为平动：

aa=ae+ar

牵连运动为转动：

aa=ae+ar+ak

式中 ak称为科氏加速度。它是由于牵连运动与相对运动相互影响而产生的。ak的矢量表达式为

ak=2ω×vr

其中 ω为动系的角速度矢。设ω与vr间的夹角为θ ，则ak的大小为

ak=2ωvrsinθ

ak的指向由ω与vr的矢积确定。

对于平面机构，因aa、ae、ar和ak等各加速度矢都位于同一平面中，所以运用加速度合成定理只能求解大小或方向共两个未知量。由于aa或ae或ar都可能存在切向与法向两个加速度分量，因此在求解中，常应用合矢量投影定理进行具体计算。

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