结构工程师考试(结构力学)备考讲义(36)

结构工程师考试备考讲义 来源：考试大2010年6月10日【考试大：中国教育考试第一门户】
应用速度或加速度合成定理解题的一般步骤和方法

2.分析绝对运动、相对运动和牵连运动。绝对运动和相对运动都是指动点的运动。在相对运动的分析中，可设想观察者站在动系上，观察到的动点运动即为它的相对运动。而牵连运动是指动系的运动，也就是固结着动系的刚体相对静系的绝对运动。

3.根据题意，分析动点的各种速度或加速度，并图示速度或加速度矢量图。动点的va、aa和vr、ar一般可以根据其绝对运动和相对运动进行分析。而在分析ve和ae时，关键在于明确该瞬时牵连点的位置，然后根据动系运动性质分析牵连点的速度和加速度，亦即动点的牵连速度ve和牵连加速度ae;或可以认为动点暂不作相对运动，而把它固结在动系上，则动点随动系运动的速度和加速度即为ve和ae

另外，在动点的各加速度分量中，当牵连运动为平动时，不含有科氏加速度ak。考试大－全国最大教育类网站

4.根据速度和加速度合成定理求解。

运用ae=ve+vr，求解未知量时，一般可应用半图解法，即作出速度平行四边形，然后根据图示的几何关系求得待求量。

应用加速度合成定理时，首先要区分牵连运动是平动还是转动，然后列出相应的矢量式，即aa=ae+ar，或aa=ae+ar+ak，因在最一般情况下，加速度合成定理可写为

所以，通常应用合矢量投影定理进行具体计算。不过，应当防止类似于∑ax=0或“已知矢量投影=未知矢量投影”等这类错误出现。

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