结构工程师考试(结构力学)备考讲义(31)

结构工程师考试备考讲义 来源：考试大2010年6月9日【考试大：中国教育考试第一门户】

刚体基本运动的问题类型

1.研究平动刚体的运动规律。因平动刚体的运动学问题可归结为点的运动学问题来研究，故一般取传递运动的接触点或连接点作为分析对象。

应当注意，刚体作曲线平动时，各点有各自的曲率中心和自然轴系，这一点在图示平动刚体各点的运动元素时，要多加注意。

2.研究转动刚体及其体上一点的运动规律。

求ω和ε或转动刚体上某一点的v和a。这类问题，若已知转动方程，则可通过 求导得到相应的ω和ε，从而求出刚体上某点的v和a;或已知转动刚体上某点的运动方程，用上述类似方法可求得体上其他点的v和a及刚体的ω和ε。

求转动方程或刚体上一点的运动方程。这类问题一般可通过对已知的ε方程或体 上一点的a方程，进行积分运算得以解决。但尚须已知运动的初始条件，即t=0时，转角φ。和角速度ω。或弧坐标s。和初速度v。

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