结构工程师考试(结构力学)备考讲义(43)

结构工程师考试备考讲义 来源：考试大2010年6月6日【考试大：中国教育考试第一门户】
平面运动分析的内容和方法
1.根据机构的约束条件，判断各刚体的运动类型，即哪些刚体作平动，哪些刚体作定轴转动或平面运动，或纯滚动。同时，弄清相邻两刚体的连接情况，相邻两刚体是通过连接点还是接触点进行运动传递的?若是接触点，相接触的两点之间是否有相对运动?在运动过程中，接触点是否有变化?等等。
3.平面图形的角速度及其刚体上任一点的速度分析。通常，点的速度求解，可应用速度投影定理或速度瞬心法，或两者综合应用;图形的角速度求解，可用速度瞬心法。但当给出的题意条件不能选用此两种方法求解未知量时，则可选用速度合成法。
根据选用的求解方法，图示必要的运动元素及几何关系。
刚体的平动和平面图形的瞬时平动两者不可混淆。平动刚体的角速度和角加速度均为零，其体上各点的速度和加速度均相等;而瞬时平动是指某瞬时，该平面图形的角速度等于零，但角加速度不等于零;其体内各点的速度相等，但各点的加速度不等。
在作加速度分析以前，为了便于解得各法向加速度，一般先作速度分析，求出图形的角速度及其体上相应点的速度。
用加速度合成法建立的加速度矢量等式是一个平面矢量等式，故据此等式只能求解两个未知量，且通常是选用合矢量投影定理进行具体计算。

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