______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

试卷相关题目

• 1是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

  A.实时规划，航程最短

  B.预先规划，全局最优

  C.航迹规划，航时最短

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• 2包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度

  A.任务规划

  B.载荷规划

  C.任务分配

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• 3任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。

  A.载荷规划、通信规划和目标分配

  B.链路规划、返航规划和载荷分配

  C.任务规划、返航规划和载荷分配

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• 4主要指执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人到达航点时实施航拍，盘旋等飞行任务.

  A.任务分配

  B.载荷规划

  C.目标分配

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• 5航迹规划需要充分考虑_______的选取、标绘、航线预先规划以及在线调整时机。

  A.飞行航迹

  B.地理位置

  C.电子地图

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• 6_____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

  A.电子地图

  B.地理位置

  C.飞行航迹

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• 7地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。

  A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

  B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

  C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

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• 8图元标注主要包括以下______三方面信息

  A.坐标标注，航向标注，载荷任务标注。

  B.场地标注，警示标注，任务区域标注。

  C.航程标注，航时标注，任务类型标注。

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• 9无人机侦察检测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。

  A.场地标注

  B.任务区域标注

  C.警示标注

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• 10______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

  A.场地标注

  B.任务区域标注

  C.警示标注

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