机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（    ）主程序。

试卷相关题目

• 1试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以（    ）。

  A.示教最高速度来限制运行

  B.程序给定的速度运行

  C.示教最低速度来运行

  D.程序报错

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• 2三相异步电动机启动瞬间，启动电流很大，启动转矩（    ）。

  A.不太大

  B.很大

  C.为零

  D.最大

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• 3按技术要求规定，（    ）电动机要进行超速试验。

  A.鼠笼式异步

  B.线绕式异步

  C.直流

  D.同步

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• 4电流截止负反馈的截止方法不仅可以用（    ）比较法，而且也可以在反馈回路中对接一个稳压管来实现。

  A.电荷

  B.电流

  C.功率

  D.电压

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• 5CNC 数控系统工作时是（    ）。

  A.一边插补，一边加工

  B.先加工，后插补

  C.先插补，后加工

  D.只加工

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• 6传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（    ）参数。

  A.线性度

  B.精度

  C.灵敏度

  D.抗干扰能力

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• 7数控机床进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，七消除的是（    ）。

  A.齿轮轴向间隙

  B.齿顶间隙

  C.齿侧间隙

  D.齿根间隙

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• 8一个刚体在空间运动具有（    ）自由度。

  A.3 个

  B.4 个

  C.5 个

  D.6 个

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• 9对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（    ）。

  A.扭转角

  B.杆件长度

  C.横距

  D.关节角

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• 10对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（    ）获得中间点的坐标。

  A.预测算法

  B.平滑算法

  C.插补算法

  D.优化算法

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