对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（    ）。

试卷相关题目

• 1一个刚体在空间运动具有（    ）自由度。

  A.3 个

  B.4 个

  C.5 个

  D.6 个

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• 2数控机床进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，七消除的是（    ）。

  A.齿轮轴向间隙

  B.齿顶间隙

  C.齿侧间隙

  D.齿根间隙

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• 3传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（    ）参数。

  A.线性度

  B.精度

  C.灵敏度

  D.抗干扰能力

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• 4机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（    ）主程序。

  A.1 个

  B.5 个

  C.3 个

  D.无限制

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• 5试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以（    ）。

  A.示教最高速度来限制运行

  B.程序给定的速度运行

  C.示教最低速度来运行

  D.程序报错

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• 6对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（    ）获得中间点的坐标。

  A.预测算法

  B.平滑算法

  C.插补算法

  D.优化算法

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• 7所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（    ）运动时出现。

  A.空间曲线

  B.平面圆弧

  C.平面曲线

  D.直线

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• 8传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（    ）。

  A.灵敏度

  B.重复性

  C.精度

  D.分辨率

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• 9增量式光轴编码器一般应用（    ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

  A.一

  B.二

  C.三

  D.四

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• 10模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（    ）。

  A.编码方式不一样

  B.载波频率不一样

  C.调制方式不一样

  D.信道传送的信号不一样

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